Schneller Zugriff auf autonome Maschinenfunktionen
Die autonome Steuerung XM100, die erste autonome Hardware-Lösung von Danfoss, unterstützt unsere Kunden dabei, eine Level-3-Autonomie zu erzielen und liefert die zentrale Verarbeitungsleistung für die Zukunft der mobilen Arbeitsmaschinen und ihrer Entwicklung. Die Steuerung XM100 erfüllt den Bedarf autonomer Maschinen, indem sie Schnittstellen mit GNSS-Systemen, LiDAR, Radar und Trägheitssensoren liefert und gleichzeitig autonome Navigationsaufgaben erfüllt.
Mit der integrierten PLUS+1® Autonomous Control Library können Maschinenhersteller ihre Maschinen durch autonome Funktionen ergänzen, ohne eine einzige Codezeile verfassen zu müssen, indem sie die vorprogrammierten und geprüften Funktionsblöcke verwenden, die wichtige Bereiche wie Positionierung, Navigation und Planung abdecken.
Funktionen und Vorteile
Programmierbar mit PLUS+1® Guide
Leistungsstarker i.MX 6 QuadPlus Prozessor
8 GB Flash-Speicher und 2GB DDR3RAM
4 CAN-Anschlüsse
Schnittstellen für LiDAR & Radar über Ethernet (10/100)
Integrierte 6-Achsen-Inertiale-Messeinheit
GNSS-Empfänger mit 1,5 m CEP50 Positionsgenauigkeit
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Downloads
Dokumente
| Typ | Name | Sprache | Gültig für | Aktualisiert | Download | Dateityp |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Datenblatt | PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Data Sheet | Englisch | Mehrfach | 20 Sept., 2023 | 748.9 KB | |
| Benutzerhandbuch | PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information | Englisch | Mehrfach | 29 Nov., 2021 | 3.2 MB | |
| Sicherheitsleitfaden | PLUS+1 XM100 Reliability Data MTTF | Englisch | Mehrfach | 14 März, 2022 | 2.5 MB |
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