PLUS+1® XM100 autonome Steuerung

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Schneller Zugriff auf autonome Maschinenfunktionen

Die autonome Steuerung XM100, die erste autonome Hardware-Lösung von Danfoss, unterstützt unsere Kunden dabei, eine Level-3-Autonomie zu erzielen und liefert die zentrale Verarbeitungsleistung für die Zukunft der mobilen Arbeitsmaschinen und ihrer Entwicklung. Die Steuerung XM100 erfüllt den Bedarf autonomer Maschinen, indem sie Schnittstellen mit GNSS-Systemen, LiDAR, Radar und Trägheitssensoren liefert und gleichzeitig autonome Navigationsaufgaben erfüllt.

Mit der integrierten PLUS+1® Autonomous Control Library können Maschinenhersteller ihre Maschinen durch autonome Funktionen ergänzen, ohne eine einzige Codezeile verfassen zu müssen, indem sie die vorprogrammierten und geprüften Funktionsblöcke verwenden, die wichtige Bereiche wie Positionierung, Navigation und Planung abdecken.

Funktionen und Vorteile

Programmierbar mit PLUS+1® Guide

Leistungsstarker i.MX 6 QuadPlus Prozessor

8 GB Flash-Speicher und 2GB DDR3RAM

4 CAN-Anschlüsse

Schnittstellen für LiDAR & Radar über Ethernet (10/100)

Integrierte 6-Achsen-Inertiale-Messeinheit

GNSS-Empfänger mit 1,5 m CEP50 Positionsgenauigkeit

Verwandte Produkte

Dokumente

Dokumente
Typ Name Sprache Gültig für Aktualisiert Download Dateityp
Datenblatt PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Data Sheet Englisch Mehrfach 20 Sept., 2023 748.9 KB .pdf
Benutzerhandbuch PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information Englisch Mehrfach 29 Nov., 2021 3.2 MB .pdf
Benutzerhandbuch PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information Englisch Mehrfach 25 Okt., 2021 3.2 MB .pdf
Sicherheitsleitfaden PLUS+1 XM100 Reliability Data MTTF Englisch Mehrfach 14 März, 2022 2.5 MB .pdf

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