解决方案：分布式伺服驱动器直接安装在机器人上
Murrelektronik 选择 VLT® FlexMotion™ 作为该项目的运动平台，并与丹佛斯合作开发该概念，与 autonox Robotics 合作提供机械支持。该解决方案在设计用于材料处理、装配、分配和焊接等应用的 6 轴工业机器人上进行了演示。
一个关键要求是找到一个分布式伺服平台，该平台可以直接安装在机器人上，同时仍然提供先进的运动控制、功能安全和开放式通信。根据 Murrelektronik 的说法，丹佛斯伺服系统产品因为将这些要求结合在一个解决方案中，从而脱颖而出。
我们评估了分布式伺服解决方案的市场，而 VLT® Integrated Servo Drive ISD® 520 非常适合我们的概念。对于现代机器人应用，仅仅 Safe Torque Off 是不够的。我们需要先进的安全运动功能，让我们能够将灵活性、生产效率和机器安全性集于一体。
虽然该概念研究采用了铰接臂机构，但通过三角形运动学，菊花链原理真正发挥了其优势。从 autonox 的角度来看，菊花链原理固有的并联机械和驱动技术的组合突出了向分布式架构发展的明显趋势：集成式伺服驱动器、减少混合接线和开放式接口可实现卓越的动态性能，同时显著降低集成和维护要求。
强大的工程合作关系
这不是标准的机器人安装，而是一个战略验证项目，旨在展示机器人架构的新方法。
在六个月的时间内，Murrelektronik、autonox Robotics和丹佛斯结合了他们在分散式自动化、机器人机械和运动控制方面各自的专业知识，开发了一个完全可操作的机器人平台。这三个合作伙伴之间的密切工程合作是将该概念付诸实践的关键。
通过将 VLT® Integrated Servo Drive ISD® 520 伺服驱动器与 Murrelektronik 和 autonox Robotics 的专业知识相结合，我们打造了一种革命性的机器人解决方案，可将安装占地面积降至最低。我的驱动力是建立强大的合作伙伴关系，解决客户问题并重新定义自动化领域的可能性。我们合作不仅仅是销售组件，而是携手打造机械制造业的未来。
