工业吊车与起重机运动控制变频器

放眼所有重工业领域，在生产或运输过程中吊运设备和货物是吊车的一个常见功能。变频器可提高工作环境安全性和运行效率，这意味着配备它们的吊车将为改善重工业的发展作出越来越多的贡献。

最常见的工业吊车包括桥式起重机和龙门吊车。在这些吊车中，荷载通过缆绳悬挂在夹紧装置下，并且像钟摆一样运动。摆动的荷载既是一种安全隐患，同时也对吊车结构施加了额外的应力。解决方案是在电动机输入端使用变频器以密切控制运动。

制动控制、能量存储等

吊车的用户体验涵盖许多因素。丹佛斯变频器提供诸多吊车专用功能，它们可通过多种方式提高性能：

开环
对于开环运行，丹佛斯变频器有助于确保吊车出色的性能，而无需编码器。吊车能够轻松地完成行进和起重作业。对于两台电机并联运行，不等率控制可使两台电机的转矩保持均衡。

闭环
吊车在闭环运行中体现出更佳的动力性。丹佛斯提供灵活的编码器接口，让组件选择的更加多样化

高级机械制动控制

丹佛斯变频器可以防止起重开始和停止时的荷载冲击。对于垂直运动，丹佛斯提供平滑的转矩加减速，确保始终以一种十分安全的模式夹持、停止、吊起和降下荷载。

主从设备
对于闭环运行，主站变频器接受速度控制，并通过模拟量输出或现场总线将转矩参考传输给从属变频器。从属变频器在转矩控制模式下工作，主站变频器在速度控制模式下工作。

无传感器防摇
丹佛斯交流变频器安装了集成式无传感器防摇软件，因此非常适合执行此类稳定摇摆荷载的任务。防摇功能考虑了起重机和负载物的类型，以确保载荷保持稳定且不会摇摆。防摇功能可以提高安全性，缩短周期以提高生产率，并且对操作员的技能没有特殊要求。

再生能力
通常，吊车的制动能量以热量形式损失。然而，通过使用再生变频器捕获制动能量，则可以利用制动能量做功，从而提高能效。丹佛斯交流变频器配备了有源前端 (AFE) 以提供再生能力

混合动力
将柴油与蓄电池所存储的电能结合使用可以减少峰值负载，优化使用更便宜的非高峰时段电力，并在断电时保持运行。

将电网能耗转移到非高峰时段。通过在夜间非高峰时段对电池充电，然后在日间工作时段根据产生的需求使用存储的电力，吊车操作员可以利用时间转移来降低日常操作的电力成本。
减少输入功率的峰值负载。通过使用蓄电池存储的电力来扩大峰值负载需求（例如在起重操作开始时需要高转矩的情况下），电动机可以免受峰值负载需求的影响。最终，这意味着吊车制造商可以按照常规负载而非峰值负载来调整电动机的规格。
备用电源或断电启动。使用备用蓄电池替代否则可能通过运行柴油发电机实现的热备。随着蓄电池变得越来越便宜，将蓄电池集成到吊车中以备电源故障时使用的可行性也越来越高。