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Danfoss

Controle de Motor

Precisa de controle de motor de última geração?

Com a série iC7, você pode controlar aplicações altamente dinâmicas simplesmente usando um drive, graças ao controle inovador e aos sensores adicionais para maior precisão.

Complexidade reduzida, desempenho superior

E se o desempenho do circuito aberto sem sensor pudesse se igualar ao do circuito fechado? Com a série iC7, você obtém um desempenho superior do eixo, mesmo em baixa velocidade, em loop aberto ou fechado. Faça o comissionamento rapidamente com a Adaptação Automática do Motor na parada.

Desempenho do eixo de resposta rápida

Alta precisão de torque em circuito aberto ou fechado, com resposta extremamente rápida - não importa a velocidade. Maior desempenho, menos harmônicos e total conformidade - sempre.

Assista ao vídeo
Speed reversal in encoderless control at low speed, while maintaining stable torque.

Desempenho superior em baixa velocidade sem codificador

No controle sem sensor, a série iC7 garante um desempenho superior de controle do motor em baixa velocidade sem o uso de codificadores, graças aos novos algoritmos de controle originais.

Resposta altamente dinâmica

A série iC7 oferece uma resposta muito rápida devido ao desempenho do eixo líder de mercado. Muitas aplicações que usavam um codificador no passado agora podem ser executadas com controle sem sensor. Também é importante afirmar que os encoders ainda serão necessários em algumas aplicações, principalmente por questões de segurança.

Desempenho de máquina de nível superior

Aproveite o desempenho aprimorado com mais sensores integrados e maior capacidade de processamento. O motor reage de forma consistente aos comandos, maximizando o desempenho da máquina e a qualidade do produto.

Comece mais rápido

A Adaptação Automática do Motor (AMA) na parada reduz a complexidade e o tempo de comissionamento do acionamento em aplicações exigentes, tanto para o controle sem sensor baseado em encoder quanto para o controle sem sensor livre de encoder. Não são necessários procedimentos avançados de ajuste ou ajuste manual para obter um desempenho consistente, e você pode identificar os principais parâmetros do motor sem a necessidade de desacoplar a carga do motor.

Sequência de comissionamento automatizada

Para facilitar o comissionamento, a sequência de comissionamento automatizado mede os parâmetros elétricos do motor e o otimiza:

  1. O inversor mede os parâmetros elétricos do motor parado (função AMA)

    Quando o tipo de motor é conhecido, o inversor seleciona os algoritmos de controle adequados. O Standstill AMA é um processo elétrico que identifica os parâmetros específicos do motor necessários para um desempenho robusto, enquanto o eixo do motor está parado. O Standstill AMA é compatível com todas as tecnologias típicas de motor, incluindo motores de indução (IM), motores PM de superfície (SPM) e motores PM internos (IPM).

  2. Se necessário, o inversor também pode medir a inércia da carga do motor e realizar o ajuste automático do controlador de velocidade

    O estágio final da sequência de inicialização é identificar a inércia rotacional e ajustar o controle de velocidade, se necessário. A inércia é medida e usada no controlador de velocidade de ajuste automático.

Controle – do jeito que você precisa

É possível adaptar o desempenho do controle à sua aplicação específica escolhendo o software aplicativo integrado mais relevante. Cada aplicativo oferece recursos de controle dedicados relacionados a demandas específicas de setores específicos.

Funcionalidade de monitoramento de grade

A medição de tensão no lado da rede permite que o inversor monitore a tensão de alimentação, a distorção harmônica e a frequência para ajudar no diagnóstico de problemas de qualidade de energia.

Impacto do controle do motor no desempenho dinâmico

A inteligência pode ser usada para maximizar o desempenho. Com vários sensores integrados, os drives da série iC7 fornecem ofertas de controle de motor para atender a uma ampla gama de requisitos de aplicação:

  • FVC+ Controle vetorial de fluxo
    • O FVC+ com codificador garante o melhor desempenho e requer a medição da posição do eixo do motor
    • O FVC+ sem codificador (controle sem sensor) oferece desempenho altamente dinâmico e funções auxiliares avançadas
  • VVC+: o controle vetorial de tensão é um conceito robusto adequado para ventiladores, bombas e aplicações de alta velocidade
  • Controle U/f simples: conceito básico usado principalmente em aplicações especiais com a necessidade de definir manualmente a característica U/f do motor
Optimized flux effect on efficiency: Flux and torque vs time

Impacto do controle do motor na eficiência

Effect on Automatic Energy Optimization (AEO) on motor efficiency

O controle do motor garante que o motor funcione sempre com o torque máximo possível para a corrente fornecida, assegurando a maior eficiência possível do motor. Torque máximo por ampere (MTPA).

Com os drives iC7, você sempre obterá a melhor eficiência possível, independentemente do motor utilizado.

Os inversores da série iC7 usam a função AMA para determinar os parâmetros do motor e ajustar o controle do motor para maximizar a eficiência.

Para motores de indução, a função de Otimização Automática de Energia (AEO) reduz o fluxo de magnetização no motor, de acordo com o ponto de trabalho. A AEO é frequentemente usada em bombas e ventiladores em que o motor funciona continuamente sob condições de carga parcial, bem como em aplicações de velocidade fixa, como escadas rolantes.

Para motores síncronos, os drives iC7 usam uma abordagem de controle de torque máximo por ampere (MTPA) para garantir a máxima eficiência do motor. As perdas de ferro nos motores síncronos são significativamente menores do que nos motores de indução. Para os motores síncronos, como os motores de ímã permanente (motor PM), a estratégia para otimizar a eficiência envolve, portanto, a redução das perdas de cobre.

Recursos e benefícios

  • Desempenho altamente dinâmico: A maior precisão possível da máquina devido ao desempenho superior do eixo, também para operação sem sensor

  • Desempenho superior em baixa velocidade também em operação sem sensor

  • O rápido comissionamento usando a Adaptação Automática do Motor (AMA) quando parado maximiza a eficiência energética com qualquer motor

  • Sensores mais integrados para melhor desempenho

  • Escolha flexível de recursos de controle otimizados para a sua aplicação, graças ao software aplicativo integrado

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iC7-Automação

Independentemente do setor em que você opera, o uso de drives totalmente versáteis fará toda a diferença. Drives confiáveis projetados para oferecer controle de motor superior e recursos de manutenção preditiva, além de criptografia integrada. Para sistemas com o mais alto desempenho possível.