La soluzione: Servoazionamento decentralizzato montato direttamente sul robot
Murrelektronik ha scelto VLT® FlexMotion™ come piattaforma di movimento per il progetto e ha collaborato con Danfoss per sviluppare il concetto e con autonox Robotics per il supporto meccanico. La soluzione è stata presentata su un robot industriale a 6 assi progettato per applicazioni come la movimentazione di materiali, l'assemblaggio, l'erogazione e la saldatura.
Un requisito fondamentale era trovare una piattaforma servo decentralizzata che potesse essere montata direttamente sul robot, garantendo al contempo un controllo avanzato del movimento, la sicurezza funzionale e una comunicazione aperta. Secondo Murrelektronik, l'offerta di servocomandi di Danfoss si distingueva per la combinazione di questi requisiti in un'unica soluzione.
Abbiamo analizzato il mercato alla ricerca di una soluzione di servoazionamento decentralizzato e VLT® Integrated Servo Drive ISD® 520 si è rivelato un'ottima scelta per il nostro progetto. Per le moderne applicazioni robotiche, la funzione Safe Torque Off da sola non è sufficiente. Vi è la necessità di funzioni di movimento sicure e avanzate che ci consentano di combinare flessibilità, produttività e sicurezza delle macchine.
Sebbene lo studio concettuale disponga di un meccanismo a braccio articolato, il principio del cablaggio a catena dà il meglio di sé con la cinematica delta. Dal punto di vista di autonox, la combinazione di meccanica parallela e tecnologia di azionamento intrinseca al principio del cablaggio a catena sottolinea la chiara tendenza verso architetture decentralizzate: servoazionamenti integrati, cablaggio ibrido ridotto e interfacce aperte consentono prestazioni dinamiche superiori riducendo significativamente i requisiti di integrazione e manutenzione.
Una solida collaborazione ingegneristica
Non si trattava di un'installazione robotica standard, ma di un progetto di convalida strategica volto a dimostrare un nuovo approccio all'architettura robotica.
Per un periodo di sei mesi, Murrelektronik, autonox Robotics e Danfoss hanno unito le rispettive competenze in automazione decentralizzata, meccanica dei robot e controllo del movimento per sviluppare una piattaforma robotica completamente operativa. La stretta collaborazione ingegneristica tra i tre partner è stata fondamentale per rendere il concetto funzionante nella pratica.
Combinando i nostri servoazionamenti VLT® Integrated Servo Drive ISD® 520 con l'esperienza di Murrelektronik e autonox Robotics, abbiamo creato una soluzione robotica rivoluzionaria che riduce al minimo l'ingombro dell'installazione. Ciò che mi motiva è creare collaborazioni solide in grado di risolvere i problemi dei clienti e ridefinire i confini del possibile nel campo dell’automazione. Insieme non vendiamo solo componenti, ma realizziamo il futuro della costruzione di macchine.
