现代物流在构建现代流通体系，挖掘市场潜力、推动高质量发展、建设现代化经济体系中发挥着先导性、基础性、战略性的作用。近年来，国家“十四五”规划对物流业的重视，以及制造业高质量发展的需求，推动了我国仓储业迅速迈向智能化仓储的新阶段。随着智能化仓储应用范围的不断扩大和渗透率的持续攀升，应用场景也得到了极大的丰富，为进一步促进智能仓储设备行业的发展打开了更广阔的市场空间。
合肥中鼎信息科技股份有限公司（以下简称：中鼎科技）是国内较早一批进军智能物流、智能制造装备研制与系统集成综合服务的国家级高新技术企业。凭借20多年在智能物流领域深耕，中鼎科技已完成近300家大型智能物流仓储、智能工厂、智能制造等集成项目案例的成功落地，业务分布海内外，在新能源（锂电与光伏）产业链、新能源汽车与零部件产业链、烟草、医药、食品、冷链等行业打造出多个国家级与省级示范试点项目。
项目挑战
在国内仓储物流市场蓬勃发展的当下，竞争态势愈发激烈。堆垛机作为仓储物流自动化的核心设备，其性能与成本直接影响企业在市场中的竞争力。中鼎科技敏锐洞察到市场对高性价比堆垛机应用产品的迫切需求，提前布局，筹备推出一款能够在价格与性能上取得绝佳平衡的产品，以此在竞争中脱颖而出，赢得更大市场份额。
丹佛斯传动是世界上最早从事变频器业务的生产制造商之一，100%专注于为全球用户研发和制造品质卓越的变频器，并提供高效的传动解决方案。在此之前，中鼎科技与丹佛斯传动中国已经携手走过了长达七年多的合作历程，建立了坚实且稳固的合作关系。中鼎科技对丹佛斯传动中国的产品质量、稳定性以及服务有着高度的认可，因此在开发新堆垛机项目之初，中鼎科技第一时间便确定与丹佛斯传动中国携手合作。
解决方案
围绕新堆垛机的开发，中鼎科技与丹佛斯传动中国双方团队展开了深度对接，并结合市场反馈进行了多项技术讨论。最终，丹佛斯传动中国为中鼎科技新堆垛机项目提供了VLT® AutomationDrive FC 360 变频驱动解决方案（以下简称“FC 360”）。该方案不仅能够提供精确、节能的电机控制，在设计上也具有易用、可靠和灵活的特点。在此基础上，针对中鼎科技对于稳定性和高效的极致追求，丹佛斯传动中国还为中鼎科技的新堆垛机项目开发了FC 360 双闭环矢量控制技术。
丹佛斯传动中国的FC 360具有矢量控制技术，配合可同时接收SSI协议的激光测距反馈信号及各种编码器信号从而实现高效精确的双闭环（速度闭环及位置闭环）控制，系统集成便捷且调试简单，并具有以下特点：
l 精准定位：FC 360双闭环控制中的速度环可以精确控制堆垛机的运行速度，位置环则能精确控制其位移。通过速度环和位置环的协同作用，可使堆垛机以较高的定位精度到达目标位置，定位精度可达到毫米级，能有效避免货物放置错误或碰撞货架等情况；
l 快速响应：在仓库的货物出入库操作中，堆垛机需要频繁地启动、加速、减速和停止。FC 360双闭环控制系统能够快速响应这些动作指令，使堆垛机迅速达到设定的运行速度，并在需要停止时快速制动，从启动到达到稳定运行速度的时间可缩短至数秒以内，不仅提高了堆垛机的工作效率，减少了货物的等待时间，还全面提升了整个仓储物流系统的运行效率；
l 稳定运行：堆垛机作为典型的运动设备，在日常运行过程中，始终处于频繁地启动、加速、减速以及停止的循环状态，这不可避免地会引发持续的振荡。长期经受这种振荡影响后，其内部各个结构件之间的连接部位极易出现松动现象。一旦结构件松动问题发生，就会进一步干扰变频器内部精密电路的正常工作，进而影响信号传输的准确性和稳定性，最终极有可能导致变频器报警，使得堆垛机设备被迫停机，严重影响整个仓储物流系统的正常运行。与市场同类产品相比，丹佛斯传动中国的FC 360解决方案在设计上充分考虑了堆垛机这类运动设备的特殊工况需求，其一体化的设计极大地减少了因振荡而导致结构件松动的风险，提供了更加卓越的稳定性。
不仅如此，为了帮助中鼎科技的新堆垛机简化系统设计、降低成本和安装维护的复杂度，提升控制性能。丹佛斯传动中国还将VLT® FlexConcept® 算法嵌入到了FC 360解决方案中。VLT® FlexConcept® 是丹佛斯推出的一种模块化驱动解决方案平台，旨在提供高能效、低维护、灵活配置的驱动系统。同时，丹佛斯传动中国应用开发中心基于VLT® FlexConcept® 平台还进行了算法优化，避免了一些外界偶发性的干扰，从而确保即使在各个工况下堆垛机运行依然平稳可靠。
项目成果：
全新丹佛斯传动中国 FC 360产品配置方案，为行业内堆垛机双闭环控制方式提供了创新性思路，使其另辟蹊径成为可能。便捷的调试流程可将现场设备调试周期压缩20%以上，显著提升工程效率。而基于多模态稳定性算法的底层架构，更从根源上消除同类产品调试后误报警隐患，为设备全生命周期运行筑牢可靠性基石。
截至目前，已有超过100台搭载丹佛斯传动FC 360解决方案的中鼎科技堆垛机应用于医药、金属、传统和新能源汽车、电力等行业的智能仓储中。未来丹佛斯传动的FC 360解决方案和双闭环矢量控制技术还将更广泛地应用在中鼎科技的堆垛机、提升机、RGV等设备中。
“中鼎科技与丹佛斯传动中国是多年的合作伙伴，我们非常信任丹佛斯传动中国的产品和服务，双方团队也保持了紧密的技术切磋和交流。这次新堆垛机项目中，丹佛斯传动中国的FC 360解决方案不仅极具性价比，性能和功能也毫不逊色。在设备的安装调试过程中，丹佛斯传动的服务团队还来到客户现场给予我们极大的帮助。我们非常荣幸能够有丹佛斯传动中国这样可靠且值得信赖的合作伙伴，期待未来我们能够继续深化合作，持续拓展合作空间，共创更多合作机遇，实现共赢发展。”
李曼曼 | 中鼎科技电控科副科长