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我们功能强大的编程环境可提升您的工程设计生产率,并可帮助您将更高性能的智能车辆推向市场。使用 PLUS+1® Service Tool 在可编程硬件上下载和配置您的应用程序时, 您可以创建自定义的服务工程,以便轻松进行机器调试、诊断和故障排查。 快来体验吧!您将获得一份免费试用许可证,可免费试用 PLUS+1® GUIDE 与 Service Tool 30 天。

优势

  • PLUS+1® 平台为您提供将您的应用程序更快速推向市场的工具。
  • 简单直观的界面使 PLUS +1® GUIDE 与 Service Tool 易于学习
  • 借助 PLUS +1® 平台的开放性,可导入以其他软件开发语言编写的现有程序

文档

文档
类型 名称 语言 适用于 已更新 下载 文件类别
数据表 PLUS+1® GUIDE Data Sheet 日语 Multiple 04 2月, 2021 1.6 MB .pdf
数据表 PLUS+1® GUIDE Data Sheet 日语 日本 18 11月, 2024 4.9 MB .pdf
数据表 PLUS+1® GUIDE Data Sheet 英語 Multiple 11 6月, 2019 682.1 KB .pdf
数据表 PLUS+1® Service Tool add on license (Professional) Data Sheet 英語 Multiple 22 11月, 2022 1.2 MB .pdf
数据表 PLUS+1TM 图形化用户集成开发环境 中文 (Zhōngwén), 汉语, 漢語 (CN) 中国 30 11月, 2015 462.6 KB .pdf
用户指南 Propel Application Library (PAL) Technical Information 英語 Multiple 07 6月, 2019 3.7 MB .pdf
数据表 Propel Application Library Data Sheet 英語 Multiple 11 6月, 2019 441.6 KB .pdf

重要产品

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相关产品

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工作原理

工具和应用

移动应用程序库支持软件开发过程中从开始到结束的所有阶段。 包括确定规格、设计、代码编写、实施与测试、文档编写等。 PAL 提供了大量不同的 PLUS+1® 功能模块,这些模块分为两个软件包提供。 其中一个是免费的 PAL 基本软件包,另一个是基于许可证的 PAL 高级软件包。 在两种软件包中,我们都提供了一个免费示例,可帮助您了解 PAL 功能模块的使用。 可在 PAL 技术信息文档中找到可用的 PAL 功能模块的概述和详细信息,该文档是软件包的一部分,您也可以在 Danfoss.com 搜索中找到。

基本

发布时间: 2020 年 8 月 3 日

GUIDE 版本: 8.1 或更高版本

PAL Basic 软件包提供了功能模块,这些功能模块是移动应用程序库的基础。 PAL Basic 使移动软件开发人员可以在比通常情况下短得多的时间内轻松创建基本的静液压移动解决方案软件。 同时具有很高的品质。 每个模块均随附用户手册和编程指南。 以便轻松集成到任何新系统或现有系统中。 可以使用 PAL Advanced 库轻松添加更复杂的功能。 这是 PLUS +1® GUIDE 专业版的附加模块。

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下载 PAL Basic 套件

下载 PAL Basic 示例


Advanced

发布时间: 2019 年 3 月

GUIDE 版本: 8.1 或更高版本

PAL Advanced 套件由几个功能模块组成,可以提高驾驶舒适性。 此外,它还可以减少燃料或为移动软件解决方案提供特殊功能。 这些功能支持机器保护,例如防失速或超速保护功能。 所有功能模块均以与 PAL Basic 相同的高质量水平开发。 这是通过大量的预测试和检查实现的,并且将得到详细的解释文档的支持。 例如,用户手册和程序员指南。 PAL Advanced 仅能在使用有效许可证密钥的情况下运行,可以按年度订购。 首次订购时的物料号为 11182154,续订时为 11182155。 (请在您的订单中注明许可证密钥接收者的电子邮件地址!)。

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下载 PAL Advanced 套件

下载 PAL Advanced 示例

发布时间: 2014 年 10 月 16 日

GUIDE 版本: 6.1 或更高版本

该控制库中包含了开发工作装置控制软件应用程序所需的所有基本功能。 第一个发行版包含有针对电子流量分享、智能引擎控制、活动阻尼、尖端检测及用户/系统适应等方面的模块。 最新的发行版中增加了电子扭矩限制功能模块。 此外,还提供了预制的服务工具屏幕,可快速为开发人员和技术员提供工作界面。

该控制库需要单独的许可证才能在 GUIDE 环境中使用。

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70103180v110 (.zip 11 MB)

How to obtain a license

控制功能模块

发布时间: 2019 年 2 月 27 日

GUIDE 版本: 8.1 或更高版本

该库替代了基本功能模块库中的控制功能模块。 提供预制的服务工具屏幕,从而快速提供开发人员和技术人员界面。

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70026747v401 (.zip 4.4 MB)

 

输入功能模块

发布时间: 2020 年 8 月 3 日

GUIDE 版本: 8.1 或更高版本

该库替代了基本功能模块库中的输入功能模块。 提供预制的服务工具屏幕,从而快速提供开发人员和技术人员界面。

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70026746v402 (zip 4 MB)

 

输出功能模块

发布时间: 2019 年 2 月 27 日

GUIDE 版本: 8.1 或更高版本

该库替代了基本功能模块库中的输出功能模块。 提供预制的服务工具屏幕,从而快速提供开发人员和技术人员界面。

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70026745v401 (zip 2.7 MB)

 

滤波器功能模块

发布时间: 2019 年 2 月 27 日

GUIDE 版本: 8.1 或更高版本

该库替代了 SD Basic 功能模块库中的过滤器功能。

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滤波器库 70026744v401 (zip 3.3 MB)

发布时间: 2020 年 11 月 25 日

GUIDE 版本: 8.1 或更高版本

J1939 是适用于卡车、公共汽车及非公路车辆市场所用总线式车载网络通信的 SAE 标准。 该库包含了一些更通用的功能和消息。

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10104786v5101

发布时间: 2020 年 11 月 25 日

GUIDE 版本: 10.1 或更高版本

SAE J1939 协议是一种车辆通信总线标准,设计用于非公路和重型卡车市场。 SAE J1939-76 文档描述了支持行业特定安全或性能级别的行为和消息。

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70494851v100

 

发布时间: 2018 年 12 月 18 日

GUIDE 版本: 9.1 或更高版本

CANopen 功能模块库提供了一系列拖放可配置软件模块。 这是为了将 CANopen 设备快速整合到 PLUS +1® 系统中。

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70264983v101 (zip 36 MB)

显示功能模块

发布时间: 2020 年 2 月 4 日

GUIDE 版本: 11.1 或更高版本

显示功能模块库是一个可编程模块,用于处理菜单结构和导航、布局、菜单创建以及相应项目列表中的逻辑。

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70081507v210 (zip 2.7 MB)

 

显示器可缩放图像

发布时间: 2013 年 9 月 09 日

GUIDE 版本: 5.1 或更高版本

该库包含 SVG 文件,可直接在 DP700 项目所用的 GUIDE 6.1 屏幕编辑器中使用。 可供内部和外部开发人员在任何 PLUS +1® 显示器应用程序上使用。

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70112442v100 (.zip 55 MB)

 

图形图像

发布时间: 2007 年 1 月 18 日

GUIDE 版本: 3.2 或更高版本

该库包含位图文件,可用于在 DP200 应用程序中创建仪表盘。

DP200_Gauges_and_Bargraphs (.zip .2 MB)

 

图像图形符号

发布时间:2008 年 3 月 14 日

GUIDE 版本: 3.2 或更高版本

该库包含 SAE J1362 标准图片,可用于创建 PLUS+1® 系列显示器的用户界面。 该库包含适用于以任何分辨率生成位图文件的矢量图像。

ReadmeSAE_J1362_Image_Library (.zip 3 MB)

发布时间: 2020 年 11 月 11 日

GUIDE 版本: 8.1 或更高版本

该安全功能模块库为使用冗余式输入通道的安全相关系统提供故障检测功能模块。

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70079555v210 (zip 3.0 MB)

发布时间: 2018 年 12 月 18 日

GUIDE 版本: 9.1 或更高版本

该实用程序功能模块库提供了常用的实用程序功能。 例如,温度转换、速度转换、将色相转换为 RGB、按钮和开关按压转换、计时器和 IEEE 754 点转换。

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70380479v100 (zip 1.0 MB)

发布时间: 2020 年 10 月 10 日

GUIDE 版本: 10.1 或更高版本

故障管理器库是一个模块化系统,用于在应用程序发生错误时跟踪和显示错误。 故障数据输入位于一个中央位置:启用了宏的电子表格。 可以根据该数据构建服务工具故障监视屏幕。 该库中包含一个 J1939 DM1/2 接口模块,用于故障管理器和 J1939 库组件之间的接口连接。

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70399171v102

发布时间: 2020 年 2 月 4 日

GUIDE 版本: 11.1 或更高版本

EIC 接口库设计用于支持 EIC 应用程序设计。 它包括支持核心 EIC 仪表盘功能以及与数据源进行相应消息交换的模块。

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70431581v100 (zip 0.5MB)

发布时间: 2020 年 2 月 4 日

GUIDE 版本: 11.1 或更高版本

窗口小部件库提供了一组图形小部件,可用于 PLUS +1® GUIDE 显示器应用程序的屏幕开发。 使用该库,开发人员可以快速将可调值读数或用户交互引入应用程序。

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70399161v101 (zip 3MB)

发布时间: 2020 年 2 月 2 日

GUIDE 版本: 11.1 或更高版本

自动控制功能模块库为 PLUS +1®GUIDE 应用程序的开发提供了快速简便的方法,这些应用程序为自动车辆控制系统奠定了基础。 使用该库中的功能模块,开发人员可以创建应用程序,这些应用程序允许机器在无需操作员的情况下在环境中导航。 该库的核心功能侧重于自动驾驶的本地化和导航方面。

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70405444v100 (.zip 3MB)

v100 应用程序示例

发布时间: 2021.09.07

GUIDE 版本: 12.0 或更高的版本

新的远程控制库是丹佛斯创建的一系列 PLUS+1® GUIDE 模块,能让分销商和最终客户可通过该模块将我们的产品系列整合到自己的行走机械产品中。

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70511659v100 (zip 2.0 KB)

应用

应用程序模板

PLUS+1® GUIDE 应用程序模板示例旨在为用户提供一种可能的应用程序构建方法。

注: 本示例并非已经过测试或已发布的软件应用程序。

PLUS+1® GUIDE Application Template

PAL Basic

移动应用程序库旨在帮助用户加速移动系统软件开发的各个环节。  该示例展示了如何使用 PAL 基本库构建应用程序。

注: 本示例并非已经过测试或已发布的软件应用程序。

PAL Basic 示例

PAL Advanced

移动应用程序库旨在帮助用户加速移动系统软件开发的各个环节。  该示例展示了如何使用 PAL 高级库构建应用程序。

注: 本示例并非已经过测试或已发布的软件应用程序。

PAL Advanced 示例

防滑控制

当前不可用

PLUS+1® 自动控制

请参见文档 

H1 自动控制

请参见文档

电子转矩限制器 SSA
(需要工作功能控制或试用许可证)

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ETL 70156187v100 (.zip 8 MB)

风扇驱动 SSA

ReadMe

风扇驱动 11074843v100 (.zip 12.0 MB)

风扇驱动 SSA v2.02

ReadMe

风扇驱动 11104675v0202 (.zip 15 MB)

双边驱动

双边驱动

CSS1000 传感器

P1H 文件 (0.1 MB)

CYPR1 传感器

P1H 文件 (0.1 MB)

EMD 速度传感器
(2014710A)

P1D 文件 (0.1 MB)

风扇驱动控制器

P1D 文件 (0.1 MB)

JS1-H CAN 手柄
(v1.0)

P1H 文件 (2.9 MB)

JS1-H PVE 手柄
(v1.05)

P1H 文件 (4.7 MB)

JS1-H CANplus 手柄
(v1.00)

P1H 和 EDS 文件 (3.4 MB)

JS1000/JS6000 J1939 手柄 
(v1.0)

P1H 文件 (0.5 MB)

JS1000/JS6000 CANopen 手柄 
(v1.0)

P1H 文件 (0.4 MB)

JS6000 PWM 手柄
(v1.0)

P1D 文件 (3 MB)

PVE-CI S6 J1939/ISOBUS

P1D 文件

PVED-CC4 S7 J1939/ISOBUS

P1D 文件 (0.5 MB)

PVED-CC S5 J1939/ISOBUS 

P1D 和 PLG 文件

SASA 传感器

P1D 文件

PVE-CI S6 CANopen

P1D 和 EDS 文件

PVED-CC S5 CANopen

P1D、EDS 和 PLG 文件

PVED-CX S4 CANOpen

EDS 文件 (0.1 MB)

HMR CAN Rotary 

P1D 文件 (0.6 MB)

CS10 远程信息处理

P1D file
LHX 文件

HMK

P1D file

JS1-H PWM Perfect Match

P1D 文件 (19.0 MB)

10107380

命名法:
DP200-00-01-03-00-00

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10107381

命名法:
DP200-01-01-03-00-00

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10107382

命名法:
DP200-04-01-03-00-00

10107778v140.lhx (.zip 3.2 MB)

10107778v140.P1P (.zip 8.9 MB)

10107383

命名法:
DP210-04-01-03-04-01

10107779v140.lhx (.zip 3.3 MB)

11134227

命名法:
DP211-04-01-03-04-01

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70129020.P1P (zip 8.9 MB)

11075899

命名法:
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11077442

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11077443

命名法:
DP250-05-01-05-05-00

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命名法:
DP250-06-01-05-05-01

70039041v150.lhx (.zip 5.1 MB)

70039041v150.P1P (.zip 9.3 MB)

DM430 EIC

Readme

DM430 v311 P1P (.zip 86 MB)

 

 

软件工具

CanKing 是一款免费的通用型 CAN 总线监控器,可为 CAN Kingdom 和 DeviceNet 提供特殊支持。 与 Danfoss CG150 CAN/USB 通信器一起使用。

PLUS+1® GUIDE 5.0.175 CanKing (.exe file 8 MB)

CG150 是 PLUS+1® 服务工具和 CAN 总线之间的主要接口。 为确保 CanKing 中的所有功能正常工作,应将使用旧固件的 CG 150 设备更新为以下最新版本。

CG150 CAN 网关固件

PLUS+1® GUIDE 驱动程序 v2.1.11

支持

PLUS+1® 用户论坛

PLUS+1® 用户论坛

丹佛斯致力于成为您在移动液压领域最强大的合作伙伴。 为了帮助您查阅信息和分享交流经验,我们专门建立了 PLUS+1® 用户论坛。 我们希望用户论坛能成为一个富含有价值的知识及想法的 PLUS+1 编程社区。 PLUS+1 技术支持团队会对提出的问题作出解释和回答,并以电话和邮件提供额外的支持。

支持

您可以通过电子邮件或下列任一电话号码,使用有效的案例编号继续获得支持。

手机:18616949091

邮箱:dustin.zheng@danfoss.com

如果您是我们某个分销商的客户,请联系您当地的分销商以获取支持。