快速切换启用自动机器功能
XM100 自动控制器是丹佛斯的第一个自动硬件解决方案，它可帮助客户实现 Level 3 Autonomy，强大的中央处理功能是行走机械未来发展所不可或缺的。 XM100 控制器与 GNSS 系统、LiDAR、Radar 及惯性传感器对接，同时执行自动导航任务，完美满足了自动机器的需求。
通过集成的 PLUS+1® 自动控制库 (Autonomous Control Library)，机器制造商可以随时为机器增配自动功能，无需自己再单写代码，因为库内已针对定位、导航、路径规划等关键领域预设了功能块，且已测试过这些功能块。
特点和优势
PLUS+1® Guide 编程方便易用
Powerful i.MX 6 QuadPlus 处理器
8 GB 闪存、2GB DDR3RAM
4 个 CAN 端口
通过 Ethernet (10/100) 与 LiDAR 及 Radar 对接
集成 6 轴惯性测量装置
GNSS 接收器，位置准确性达 1.5M CEP50
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下载
文档
| 类型 | 名称 | 语言 | 适用于 | 已更新 | 下载 | 文件类别 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 数据表 | PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Data Sheet | 英語 | Multiple | 20 9月, 2023 | 748.9 KB | |
| 用户指南 | PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information | 英語 | Multiple | 29 11月, 2021 | 3.2 MB | |
| 用户指南 | PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information | 英語 | Multiple | 25 10月, 2021 | 3.2 MB | |
| 安全指南 | PLUS+1 XM100 Reliability Data MTTF | 英語 | Multiple | 14 3月, 2022 | 2.5 MB |
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