Controlador autônomo PLUS+1® XM100

  • Visão geral
  • Produtos relacionados
  • Downloads
  • Documentos
  • Aplicações relacionadas
  • Soluções relacionadas

O caminho acelerado para as funções da máquina autônoma

O controlador autônomo XM100, a primeira solução de hardware autônomo da Danfoss, auxilia os clientes na habilitação do Nível 3 de Autonomia e fornece a potência de processamento central para o futuro do maquinário móbil e desenvolvimento. O controlador XM100 atende às necessidades de máquinas autônomas fazendo interface com sistemas GNSS, LiDAR, Radar e sensores inerciais ao realizar tarefas de navegação autônoma.

Com a Biblioteca de Controle Autônomo PLUS + 1® integrada, os fabricantes podem adicionar funcionalidades autônomas às suas máquinas sem escrever uma única linha de código, usando os blocos de função pré-programados e pré-testados, cada um abrangendo áreas-chave, como posicionamento, navegação e planejamento de caminho.

Recursos e benefícios

Programável com PLUS+1® Guide

Potente processador i.MX 6 QuadPlus

8 GB de flash e 2 GB de memória RAM DDR3

4 portas CAN

Interfaces para LiDAR e Radar via Ethernet (10/100)

Unidade de Medição Inercial Integrada de 6 Eixos

Receptor GNSS com precisão de posição CEP50 de 1,5 M

Produtos relacionados

Documentos

Documentos
Tipo Nome Idioma Valid for Atualizado Download Tipo de filtro
Data sheet PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Data Sheet Inglês Multiple 20 set., 2023 748.9 KB .pdf
User guide PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information Inglês Multiple 25 out., 2021 3.2 MB .pdf
User guide PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information Inglês Multiple 29 nov., 2021 3.2 MB .pdf
Safety guide PLUS+1 XM100 Reliability Data MTTF Inglês Multiple 14 mar., 2022 2.5 MB .pdf

Aplicações relacionadas

  • if (isSmallPicture) { Construção de estradas ; } else if (isBigColumns) { Construção de estradas } else { Construção de estradas }
    Construção de estradas

    Os sistemas hidráulicos avançados da Danfoss proporcionam o desempenho da máquina, garantindo que os construtores de estradas possam cumprir seus prazos.

  • if (isSmallPicture) { Gramado e relva; } else if (isBigColumns) { Gramado e relva } else { Gramado e relva }
    Gramado e relva

    As máquinas de gramado e relva devem se adaptar ao ambiente e à estação, tornando-se varredores ou sopradores de neve, conforme necessário. Na Danfoss, fazemos soluções hidráulicas para fornecer essa flexibilidade e garantir uma operação segura e eficiente.

  • if (isSmallPicture) { Madeireira; } else if (isBigColumns) { Madeireira } else { Madeireira }
    Madeireira

    Terrenos irregulares e inclinados e condições de trabalho apertadas exigem máquinas florestais robustas e confiáveis. Garantimos que você possa gerenciar tudo, desde o corte de árvores e transporte até a preparação do solo da floresta para o replantio. Temos as soluções hidráulicas inteligentes que suas máquinas precisam para operações florestais precisas e eficientes.

  • if (isSmallPicture) { Maquinário pesado; } else if (isBigColumns) { Maquinário pesado } else { Maquinário pesado }
    Maquinário pesado

    Pense nos maiores desafios da mineração aberta, construção de rodovias e outras construções da indústria. Tarefas como cortar rochas ou o gelo permanente do subsolo ártico; compactar camadas espessas de asfalto quente; ou levantar enormes painéis de parede pré-fabricados para colocar no lugar. As demandas de energia nas máquinas que executam esse trabalho são colossais. A Danfoss desenvolve soluções hidráulicas de alto fluxo para atender a essas demandas.

Soluções relacionadas