O caminho acelerado para as funções da máquina autônoma
O controlador autônomo XM100, a primeira solução de hardware autônomo da Danfoss, auxilia os clientes na habilitação do Nível 3 de Autonomia e fornece a potência de processamento central para o futuro do maquinário móbil e desenvolvimento. O controlador XM100 atende às necessidades de máquinas autônomas fazendo interface com sistemas GNSS, LiDAR, Radar e sensores inerciais ao realizar tarefas de navegação autônoma.
Com a Biblioteca de Controle Autônomo PLUS + 1® integrada, os fabricantes podem adicionar funcionalidades autônomas às suas máquinas sem escrever uma única linha de código, usando os blocos de função pré-programados e pré-testados, cada um abrangendo áreas-chave, como posicionamento, navegação e planejamento de caminho.
Recursos e benefícios
Programável com PLUS+1® Guide
Potente processador i.MX 6 QuadPlus
8 GB de flash e 2 GB de memória RAM DDR3
4 portas CAN
Interfaces para LiDAR e Radar via Ethernet (10/100)
Unidade de Medição Inercial Integrada de 6 Eixos
Receptor GNSS com precisão de posição CEP50 de 1,5 M
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Downloads
Documentos
| Tipo | Nome | Idioma | Valid for | Atualizado | Download | Tipo de filtro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Data sheet | PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Data Sheet | Inglês | Multiple | 20 set., 2023 | 748.9 KB | |
| User guide | PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information | Inglês | Multiple | 29 nov., 2021 | 3.2 MB | |
| Safety guide | PLUS+1 XM100 Reliability Data MTTF | Inglês | Multiple | 14 mar., 2022 | 2.5 MB |
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