Flessibilità e precisione nel posizionamento di blocchi di cemento
VLT® AutomationDrive con IMC offre un posizionamento flessibile con una precisione di 0,5 mm
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In qualità di produttore di macchine per la produzione di calcestruzzo e di linee robotizzate automatizzate, Metalika punta costantemente all'innovazione per rendere le sue macchine più competitive nel mercato dinamico. Le macchine per la produzione di calcestruzzo Metalika operano sull'intero processo di miscelazione del calcestruzzo, del getto e dell'indurimento dei blocchi, nonché del loro confezionamento su pallet, pronti per il trasporto.
In passato una macchina per la produzione del calcestruzzo forniva blocchi di calcestruzzo di dimensioni fisse. Blocchi di diverse dimensioni richiedevano più di una macchina. Tuttavia, con la nuovissima macchina automatizzata per calcestruzzo, Metalika mirava a una maggiore flessibilità. Metalika aveva bisogno di una soluzione che permettesse di costruire una macchina flessibile, in grado di produrre blocchi di calcestruzzo di diverse dimensioni e di pallettizzarli in modi diversi per il trasporto.
Per esperienza, Metalika sapeva che per ottenere questa flessibilità era necessario un controllo ravvicinato con una funzione di posizionamento. In passato aveva già tentato di introdurre una funzione di posizionamento rivolgendosi a diversi produttori di inverter, ma non era riuscita a ottenere la precisione richiesta. Inoltre, queste prime proposte implicavano una complessa programmazione PLC e la necessità di sensori di posizionamento esterni.
VLT® AutomationDrive FC 302 con Integrated Motion Controller (IMC) è la soluzione in grado di soddisfare questa esigenza. L'IMC fornisce l'accuratezza richiesta e offre una funzionalità di gestione dei parametri che non richiede complesse programmazioni. L'IMC è più semplice da usare rispetto ai sistemi proposti in precedenza e, cosa ancora più importante per il calcolo dei costi di progetto, non richiede sensori esterni per il posizionamento. Le prestazioni ottenute hanno ampiamente superato le aspettative di Metalika. Utilizzando inverter VLT FC 302 con IMC, Danfoss ha raggiunto una precisione di 0,5 mm nel posizionamento dei blocchi di cemento. La specifica della macchina era una precisione di ±1-2 mm.
Macchina per la produzione di calcestruzzo automatizzata e fissa
Dove l'IMC ottimizza la macchina automatizzata per calcestruzzo?
Sono state installate sette unità nominali FC 302 da 3 kW - 5,5 kW per ciascuna macchina per calcestruzzo, quattro delle quali dotate di software IMC. Viene utilizzato un motore a induzione con encoder, entrambi collegati direttamente ai drives. Un sensore homing comunica la posizione zero della macchina. L'intero processo avviene tramite comunicazione bus di campo Modbus TCP, semplificando il cablaggio del sistema.
La funzione IMC homing fornisce la posizione esatta di ogni fila rispetto al motore nel discensore. Il carrello elevatore prende quindi i blocchi di cemento e li trasferisce al processo di cubing.
Sono in funzione due inverter. Un inverter utilizza l'IMC nella rotazione delle file per sfalsare l'imballaggio di una pila. L'altro inverter posiziona i blocchi di calcestruzzo impilati sul pallet. La distanza dal trasportatore al pallet è diversa a seconda delle dimensioni della pila.
Utilizzando la funzione IMC homing, il drive riceve una posizione per posizionare ogni fila dei blocchi di calcestruzzo, ad esempio tre blocchi in una fila. L'elevatore solleva fino all'altezza esatta richiesta per ogni fila. Dopo l'indurimento (asciugatura), i blocchi di calcestruzzo vengono trasferiti al discensore tramite un carrello impilatore.
Massima precisione di posizionamento e sincronizzazione con costi e complessità di sistema ridotti
Per garantire prestazioni ottimali, molte applicazioni in qualsiasi settore industriale richiedono la massima precisione di posizionamento e sincronizzazione. Si tratta di applicazioni che includono tavole di rotazione, confezionatrici, etichettatrici, trasportatori, estrusori e pallettizzatori. In passato le operazioni di posizionamento e sincronizzazione venivano eseguite mediante servoazionamenti. Tuttavia, le apparecchiature per i servoazionamenti sono costose, difficili da mettere in funzione e richiedono un cablaggio supplementare. Inoltre, i servoazionamenti non funzionano con i sistemi di controllo ad anello aperto poiché presentano un numero elevato di guasti. Per molte applicazioni non sono necessarie le prestazioni ad alta dinamica garantite dai servoazionamenti. In alternativa si utilizzano drives. Sino a oggi occorreva un ulteriore modulo interno o esterno oppure un encoder sul motore.
Alternativa sensorless al servo comando
Un'alternativa innovativa è la funzionalità Integrated Motion Controller (IMC) che permette ai drives di eseguire operazioni di sincronizzazione e di posizionamento di alta precisione senza ricorrere a moduli o hardware supplementari. IMC è ora configurabile nel software di VLT® AutomationDrive FC 302 e offre numerosi vantaggi. Funziona con tutte le comuni tecnologie per i motori, con i controlli ad anello chiuso o aperto, oltre a offrire homing sensorless con rilevamento della coppia. I drives vengono adattati alle applicazioni mediante una semplice parametrizzazione. In altre parole, non occorre conoscere la tecnologia degli attuatori né i linguaggi di programmazione. Non sono necessari encoder né ulteriori cavi, ed è possibile ridurre i tempi e i costi di progettazione, installazione e messa in funzione.