Integrated Motion Controller

Per garantire prestazioni ottimali, molte applicazioni in qualsiasi settore industriale, richiedono la massima precisione di posizionamento e di sincronizzazione. Applicazioni come:

• Tavole di rotazione 
• Macchine confezionatrici
• Etichettatrici 
• Nastri trasportatori 
• Estrusori
• Pallettizzatori

Fino a oggi le operazioni di posizionamento e di sincronizzazione sono state eseguite mediante servoazionamenti. Tuttavia, per molte applicazioni non sono necessarie le prestazioni ad alta dinamica garantite dai servoazionamenti.

Perciò Danfoss Drives ha sviluppato una soluzione innovativa in alternativa al servocomando. Integrated Motion Controller (IMC) è una funzionalità che permette ai drives di eseguire operazioni di sincronizzazione e di posizionamento di alta precisione senza ricorrere a moduli o hardware supplementari. IMC è ora configurabile nel software del VLT® AutomationDrive FC 302.

L'IMC presenta innumerevoli vantaggi. Funziona con tutte le comuni tecnologie per i motori, con controllo ad anello chiuso o aperto, oltre a offrire homing sensorless con rilevamento della coppia. I drives vengono adattati alle applicazioni mediante una semplice parametrizzazione. In altre parole, non occorre conoscere la tecnologia degli attuatori né i linguaggi di programmazione. Non sono necessari encoder né ulteriori cavi, ed è possibile ridurre i tempi e i costi di progettazione, installazione e messa in funzione.

La funzione IMC può essere utilizzata universalmente, può effettuare il posizionamento in modo assoluto, relativo o con sensore. In posizione assoluta, il riferimento di posizione si riferisce a un punto zero della macchina definito. Il punto zero viene determinato all'avvio della macchina dal cosiddetto ciclo di homing. Se si utilizza un sistema di feedback opzionale con posizione assoluta, questo non è necessario perché il punto zero è impostato dall'encoder. Una delle applicazioni più comuni a Leobendorf è "downstream" rispetto al cono del forno con posizionamento assoluto degli assi lineari. L'attività consiste nel posizionare la carta davanti ai coni di caramella in continuo movimento per poterli inserire l'uno nell'altro nella fase successiva. I motori utilizzati sono motori PM che funzionano ad anello aperto. Il vantaggio di IMC: si può eliminare l'encoder rotante, eliminando così i costi per l'encoder e per il cablaggio, l'analisi e i tempi di lavoro per l'installazione e la messa in funzione. L'uso del VLT® AutomationDrive con IMC, porta anche a una riduzione di costi, perché i costi di acquisto e installazione dei drives standard sono significativamente inferiori rispetto a un sistema servoazionato.