La elevación mediante grúas de equipos y mercancías en los procesos de producción o transporte es una actividad común de todas las industrias pesadas. La dinámica de mejora de la seguridad de las condiciones de trabajo y de la eficiencia de las operaciones hace que las grúas contribuyan cada vez más a mejorar el funcionamiento de las industrias pesadas.
Los puentes grúa y las grúas de pórtico se encuentran entre las grúas industriales más comunes. En estos tipos de grúas, la carga se suspende de un dispositivo de agarre mediante cables y actúa como un péndulo. Estas cargas oscilantes son un peligro para la seguridad y suponen una presión adicional para la estructura de la grúa. La solución es controlar de cerca el movimiento poniendo un convertidor de frecuencia en la entrada del motor eléctrico.
La experiencia de usuario de una grúa se compone de muchos factores y los convertidores Danfoss ofrecen características específicas para grúas que mejoran su rendimiento de muchísimas maneras:
Lazo abierto En el funcionamiento en lazo abierto, los convertidores Danfoss ayudan a garantizar un excelente rendimiento de la grúa sin encoders. La puesta en marcha de la grúa es sencilla para su desplazamiento y elevación. En caso de funcionamiento en paralelo de dos motores, el control de caída igualará el par entre ambos.
Lazo cerrado Las grúas logran una mejor dinámica en el funcionamiento en lazo cerrado. Danfoss ofrece interfaces de encoder flexibles, lo que permite escoger entre una mayor variedad de componentes.
Control de freno mecánico avanzado
Los convertidores Danfoss evitan los golpes de la carga al inicio y al final de la elevación. Para el movimiento vertical, Danfoss proporciona una rampa de par suave a fin de asegurar que la carga se mantenga, se detenga, suba y baje con perfecta seguridad en todo momento.
Maestro - esclavo En el funcionamiento en lazo cerrado, el convertidor maestro controla la velocidad y transmite una referencia de par a los convertidores esclavos mediante salida analógica o fieldbus. El convertidor esclavo funciona en modo de control de par y el maestro, en modo de control de velocidad.
Sistema antibalanceo sensorless Los convertidores Danfoss se adaptan perfectamente a la tarea de estabilización de las cargas oscilantes, ya que cuentan con un software antibalanceo sensorless integrado. La función antibalanceo tiene en cuenta el tipo de elevador y de carga para garantizar que la carga permanezca estable y no se balancee. La función antibalanceo aumenta la seguridad, reduce el tiempo de ciclo para mejorar la productividad y no exige habilidades especiales por parte del operario.
Energía regenerativa Tradicionalmente, la energía de frenado de una grúa se pierde en forma de calor. Sin embargo, al capturar esta energía de frenado mediante un convertidor regenerativo, podrá utilizarse para mejorar la eficiencia energética. Los convertidores de frecuencia Danfoss están disponibles con rectificador de frente activo (AFE), que aporta capacidad regenerativa.
Hibridación El uso de una combinación de diésel y energía eléctrica almacenada en batería permite limitar los picos de carga, optimizar el uso de una energía más barata fuera de las horas punta y mantener el funcionamiento en caso de cortes del suministro.
Puesta en servicio sencilla gracias a sus funciones integradas específicas para grúas.
Funcionamiento óptimo sin tirones ni oscilaciones durante el arranque y la rampa.
Equilibrio de carga en tándem para aplicaciones de carro y de desplazamiento, mediante el reparto de par y velocidad o el control de caída de carga.
Elevador en tándem, con velocidad de eje sincronizada entre dos elevadores.
Opción de control de lazo abierto o lazo cerrado.
Freno mecánico para un funcionamiento correcto y una seguridad óptima.
Parada controlada en caso de caída de la carga.
El software integrado para la seguridad de la grúa garantiza el cumplimiento legal de las funciones de seguridad funcional STOP: Safe Torque Off, SS1, SS2, SQS y otras.
Control antibalanceo para garantizar un movimiento transversal de gran estabilidad.
Danfoss Drives ofrece asesoramiento personal y diseño de aplicaciones por parte de nuestros expertos en convertidores para dar apoyo a los OEM, a los integradores de sistemas y a los usuarios industriales. También ofrecemos soluciones personalizadas de hardware y software para una perfecta integración y una gama de funciones que optimizan el sistema en su conjunto.
Danfoss Drives es una empresa líder en el suministro de convertidores de frecuencia para la industria de las grúas. Más de 100 000 convertidores Danfoss proporcionan un fluido control de velocidad y una eficiencia optimizada para grúas que van desde los más pequeños polipastos de cadena hasta los mayores buques grúa móviles, con capacidades de elevación de hasta 10 000 toneladas.
A la hora de diseñar nuevas grúas, Danfoss Drives cuenta, para apoyar su desarrollo, con años de experiencia en aplicaciones y tecnología de convertidores.
La cooperación en el análisis del funcionamiento de los convertidores con grúas de prueba, así como la optimización de los controles, el rendimiento y el sistema en su conjunto son algunas de nuestras principales especialidades. Asimismo, nuestra amplia oferta de servicios abarca los requisitos de mantenimiento programado y la optimización de los paquetes de modernización.
Los equipos de asistencia y servicios de ingeniería de Danfoss Drives pueden ayudar a los integradores de sistemas y a los fabricantes de grúas en todas las fases de los proyectos, desde la construcción de los alojamientos hasta la puesta en servicio. Entre nuestros servicios básicos, que abarcan toda la vida útil de la grúa, se incluyen la asistencia técnica, la puesta en marcha, el mantenimiento, las piezas de repuesto, las actualizaciones y la formación.
Hoja de datos del sistema antibalanceo VACON® NXP Drive (Inglés)
El software específico de aplicación para freno mecánico permite una excelente precisión de la velocidad de elevación y un magnífico control de freno en Elgi Mukand.
Leer el caso práctico
Permite que los integradores de sistemas, fabricantes de maquinaria y OEM diseñen y fabriquen sistemas eficaces de convertidores industriales. Las configuraciones del Active Front-end (NXA), Non-regenerative Front-end (NXN), Brake Chopper (NXB) y Inverter (NXI) están disponibles.
El convertidor de frecuencia VLT® AutomationDrive FC 301 / FC 302 está diseñado para el control de velocidad variable de todo tipo de motores asíncronos y motores de imanes permanentes. Se presenta como versión básica (FC 301) y como versión avanzada altamente dinámica (FC 302), con funcionalidades adicionales.
El FC280 proporciona un control del motor preciso y eficaz para constructores de maquinaria del sector de alimentación y bebidas, manipulación de material e industrias de procesamiento.
Diseñado para una gran variedad de aplicaciones industriales exigentes, con especial atención a las gamas de potencia y los sistemas más altos.
Cada aplicación de convertidor de frecuencia es distinta. Los DrivePro® Services son un conjunto de productos personalizados diseñados para satisfacer sus necesidades.
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