电机控制

需要先进的电机控制？

由于 iC7 系列采用创新控制技术，传感器数量更多，因此精度更高。在此情况下，使用变频器即可控制高动态应用。

如果无传感器开环性能可以与闭环性能相媲美，会怎么样？在开环或闭环中，即使在低速条件下，iC7 系列也能实现卓越的主轴性能。在静止状态下，通过电机自动整定功能进行快速调试。

快速响应的主轴性能

无论速度如何，在开环或闭环中，高转矩准确性都会带来闪电般的快速响应。持续保持 — 性能更高，谐波更低，完全合规。

在低速无编码器控制下反转，同时保持稳定的转矩。

在无传感器控制的情况下，iC7 系列采用原创的新型控制算法，无需编码器控制，确保低速条件下卓越的电机控制性能。

iC7 系列具有市场领先的轴性能，响应非常快速。过去使用编码器的许多应用现在都可以实现无传感器运行。还务必要说明 , 某些应用仍需要编码器 , 这主要是出于安全考虑。

内置传感器更多，处理能力提高，性能得以提升。电机对命令的响应一致，最大限度提高了机器性能和产品质量。

在要求苛刻的应用场景中，无论是采用编码器控制，还是无编码器无传感器的控制，静止时的电机自动整定 (AMA) 功能均降低了变频器调试的复杂程度，缩短了调试时间。无需复杂的调制程序或手动调制程序即可实现一致性能，无需去除电机负载即可识别重要电机参数。

为了便于调试，自动调试过程会测量电机的电气参数并对其进行优化：

变频器在电机处于静止状态时测量其电气参数（AMA 功能）

如果电机类型已知 , 变频器会选择正确的控制算法。静止 AMA 是一个电气过程，用于在电机主轴处于静止状态时，识别强大性能所需的电机特定参数。静止 AMA 支持所有典型的电机，包括感应电机 (IM) 、表面永磁电机 (SPM) 和内部永磁电机 (IPM) 。
如果需要，变频器还可以测量电机负载的惯性并执行速度控制器的自动调整

启动步骤的最后阶段是识别旋转惯量 , 并在需要时调整速度控制。测量惯量并用于自动调制速度控制器。

您可以选择最相关的集成应用软件，针对自己的应用量身定制控制性能。每个应用程序均提供与具体行业具体需求相关的专门控制功能。

通过测量电网侧的电压，变频器可监测电源电压、谐波失真和频率，从而诊断电源质量问题。

可利用智能最大限度提高性能。iC7 系列变频器集成了很多传感器，提供了多种电机控制，满足各种应用要求：

FVC+ 磁通矢量控制
- 带编码器的 FVC+ 可确保最佳性能 , 并且需要测量电机主轴位置
- 无编码器 FVC+（无传感器控制）则具有高动态性能和高级辅助功能
VVC+：电压矢量控制是一个稳健的概念，适用于风扇、泵和高速应用
简单 U/f 控制：基本概念设计，大多用于需要手动设置电机 U/f 特性的特殊应用

优化磁通对效率的影响：磁通和转矩与时间

自动能量优化 (AEO) 对电机能效的影响

电机控制确保电机在特定电流下总是保持最大转矩 – 确保最高电机能效。每安培最大转矩 (MTPA)。

通过使用 iC7 变频器，无论您使用哪种电机，都能实现最佳能效。

iC7 系列变频器通过 AMA 功能确定电机参数，据此调节电机控制，最大限度提高效率。

对于感应电机，自动能量优化 (AEO) 功能会根据工作点降低电机内的磁通。AEO 通常用于在部分负载条件下持续运行电机的泵和风扇，以及电梯等固定速度的应用。

对于同步电机，iC7 变频器则使用每安培最大转矩 (MTPA) 控制方式，来确保最大的电机能效。同步电机中的铁损耗明显低于感应电机。因此，对于永磁电机（PM 电机）之类的同步电机，这一能效优化策略涉及的是减少铜的损耗。

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无论您运营所在的行业如何，使用全功能变频器必将带来改变。可靠变频器的使命是为您提供卓越的电机控制、预测性维护功能，以及内置加密。实现最高性能的系统。

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