СЕРБІЯ: В умовах посиленої урбанізації виробництво бетонних блоків для будівництва демонструє енергійне зростання. VLT® AutomationDrive FC 302 з вбудованим контролером руху дозволяє Metalika створювати машини для обробки бетону, які працюють гнучко та швидко, з високою точністю.
VLT® AutomationDrive з IMC забезпечує гнучке позиціонування з точністю до 0,5 мм
Прочитайте електронну газету
Як виробник машин для виготовлення бетону та автоматизованих робототехнічних ліній, Metalika постійно впроваджує інновації, щоб зробити свої машини більш конкурентоспроможними на динамічному ринку. Машини для виготовлення бетону Metalika піклуються про весь процес змішування бетону, лиття та затвердіння бетонних блоків, а також упаковки бетонних блоків на піддони, готових до транспортування.
Раніше машина для виготовлення бетону видавала фіксовані розміри бетонних блоків. Лиття блоків більше одного розміру вимагало більше однієї машини. Однак завдяки своїй найновішій автоматизованій бетонній машині Metalika націлена на більшу гнучкість. Metalika потребувала рішення, яке дозволило б побудувати машину з гнучкістю для виготовлення ряду бетонних блоків різних розмірів та різним способом транспортувати їх на палети.
З досвіду Metalika знала, що для досягнення цієї гнучкості потрібен пильний контроль із функцією позиціонування. Раніше вона вже намагалася запровадити функцію позиціонування у різних виробників приводів, але не змогла досягти відповідної точності. Крім того, ці ранні пропозиції включали незручне складне програмування ПЛК, а також потребували зовнішніх датчиків позиціонування
VLT® AutomationDrive FC 302 з інтегрованим контролером руху (IMC) - як рішення саме для цієї потреби. IMC забезпечує необхідну точність і пропонує функціонал обробки параметрів, який не потребує складного програмування. IMC простіший у використанні, ніж запропоновані раніше системи, і навіть кращий для оцінки вартості проектів, він не вимагає зовнішніх датчиків для позиціонування. Результат роботи значно перевершив очікування Metalika. Використовуючи приводи FC 302 з IMC, Danfoss досяг точності 0,5 мм при позиціонуванні бетонних блоків. Специфікацією машини була точність ± 1-2 мм.
Стаціонарна автоматизована машина для виготовлення бетону
Де IMC оптимізує автоматизовану бетонну машину?
На кожну бетонну машину встановлюється сім установок FC 302 потужністю 3 кВт - 5,5 кВт, чотири з них оснащені програмним забезпеченням IMC. Використовується асинхронний двигун з енкодером, обидва безпосередньо підключені до приводів. Датчик повернення у вихідну точку повідомляє про нульове положення машини. Весь процес виконується за допомогою зв'язку Modbus TCP, що сприяє легкому підключенню системи
Функція повернення у вихідну точку IMC надає точне положення кожного ряду двигуну в механізмі опускання. Потім автонавантажувач бере бетонні блоки та переміщує їх до процесу кубінгу.
Працюють два приводи. Один з них використовує IMC для обертання рядків, щоб розподілити упаковку штабеля. Інший - розміщує укладені бетонні блоки на піддоні. Відстань від транспортера до піддону різна, залежно від розмірів штабеля.
За допомогою функції повернення у вихідну точку IMC, привод отримує положення для розміщення кожного ряду бетонних блоків, наприклад трьох блоків в одному ряду. Підйомник забезпечує точну висоту, необхідну для кожного ряду. Після затвердіння (висихання) бетонні блоки переносяться пальчиковою машиною у підйомник.
Для оптимізації продуктивності у багатьох застосуваннях у всіх галузях промисловості потрібне точне позиціонування та синхронізація. Ці програми включають поворотні столи, пакувальні машини, машини для етикетування, конвеєри, екструдери та палетизатори. Раніше операції позиціонування та синхронізації виконувались за допомогою сервоприводів. Однак сервообладнання є дорогим; його складно ввести в експлуатацію і це вимагає додаткових кабелів. Оскільки сервоприводи не працюють із системами управління з відкритим контуром, існує висока частота відмов. Багато програм не вимагають високої динамічної продуктивності, яку пропонує сервопривід. Альтернативою було використання приводу змінного струму. Але до недавнього часу був необхідний додатковий внутрішній або зовнішній модуль або енкодер на двигуні.
Безсенсорна альтернатива сервоуправліннюІнноваційною альтернативою сервоуправлінню є функція інтегрованого контролера руху (IMC), яка дозволяє приводу змінного струму виконувати операції позиціонування та синхронізації з високою точністю без необхідності в додаткових модулях або апаратному забезпеченні. IMC можна налаштувати в програмному забезпеченні VLT® AutomationDrive FC 302 , яке пропонує безліч переваг. Він працює з усіма традиційними технологіями двигунів, у замкненому або відкритому контуром управління, і пропонує безсенсорне повернення у вихідну точку з виявленням крутного моменту. Приводи адаптуються до застосувань за допомогою простої параметризації. Це означає, що не потрібні спеціальні знання сервотехніки або мов програмування. Оскільки енкодер та додаткові кабелі не потрібні, час та витрати на проектування, монтаж та введення в експлуатацію можна зменшити
Перегляньте вебінар на вимогу