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Danfoss

Controllo motore

Cerchi un controllo motore all'avanguardia?

Con la serie iC7, è possibile controllare applicazioni altamente dinamiche semplicemente utilizzando un inverter, grazie a un controllo innovativo e all'aggiunta di sensori per una maggiore precisione.

Complessità ridotta, prestazioni superiori

Cosa succede se le prestazioni ad anello aperto sensorless corrispondono a quelle ad anello chiuso? La serie iC7 garantisce prestazioni eccellenti dell'albero motore anche a bassa velocità, ad anello chiuso o aperto. Messa in funzione rapida con adattamento automatico motore in stato di fermo.

Prestazioni dell'albero a risposta rapida

Elevata precisione di coppia in anello chiuso o aperto, con reazione rapidissima, indipendentemente dalla velocità. Prestazioni più elevate, armoniche più basse e pieno rispetto delle normative — sempre.

Inversione della velocità nel controllo senza encoder a bassa velocità, mantenendo una coppia stabile.

Prestazioni eccellenti a bassa velocità senza encoder

Con un controllo sensorless, la serie iC7 assicura prestazioni superiori di controllo motore a bassa velocità senza l'uso di encoder, grazie ai suoi innovativi algoritmi.

Risposta molto dinamica

La serie iC7 fornisce una risposta molto rapida, grazie a prestazioni elevate sull'albero motore. Molte applicazioni che in passato utilizzavano un encoder possono ora funzionare con un controllo sensorless. È inoltre importante precisare che gli encoder saranno ancora necessari in alcune applicazioni, soprattutto per motivi di sicurezza.

Prestazioni della macchina di livello superiore

Prestazioni migliorate con un maggior numero di sensori interni e a una potenza di elaborazione ancora più solida. Il motore reagisce ai comandi in modo costante, massimizzando le prestazioni della macchina e la qualità del prodotto.

Inizia più rapidamente

L'adattamento automatico motore (AMA) in situazioni di fermo, riduce la complessità e il tempo necessario per la messa in funzione del drive in applicazioni complesse, sia in caso di controllo con encoder, sia con controllo sensorless senza encoder. Per ottenere prestazioni uniformi non sono necessarie procedure di taratura avanzate o manuali: si possono identificare i parametri chiave del motore senza disaccoppiare il carico del motore.

Sequenza di messa in funzione automatica

Per facilitare la messa in funzione, l'automatizzazione della sequenza di messa in funzione misura le grandezze elettriche del motore e le ottimizza:

  1. Quindi il drive misura i parametri elettrici del motore fermo (funzione AMA)



    Quando il tipo di motore è noto, il drive seleziona gli algoritmi di controllo adeguati. L'AMA in stato di fermo è un processo elettrico che identifica i parametri specifici del motore necessari per prestazioni efficaci, mentre l'albero motore resta fermo. L'AMA in situazione di fermo supporta tutte le tecnologie di motore tipiche, inclusi i motori a induzione (IM), i motori PM di superficie (SPM) e i motori PM interni (IPM).



  2. Se necessario, il drive può anche misurare l'inerzia del carico del motore ed eseguire l'autoregolazione del controllore di velocità



    La fase finale della sequenza di avviamento consiste nell'identificare l'inerzia rotazionale e regolare il controllo di velocità, se necessario. L'inerzia viene misurata e utilizzata nel controllore di velocità con autoregolazione.

Il controllo come vuoi tu

Puoi personalizzare le prestazioni di controllo in base alla tua applicazione specifica, scegliendo il software di applicazione integrato più adatto. Ogni applicazione offre funzionalità di controllo dedicate, perfette per soddisfare le esigenze specifiche di ciascun settore.

Funzionalità di monitoraggio della rete

La misurazione della tensione della rete, consente al drive di monitorare la tensione di alimentazione, la distorsione armonica e la frequenza per facilitare la diagnosi di problematiche nella qualità di potenza.

Impatto del controllo motore sulla prestazione dinamica

Le informazioni raccolte possono essere usate per massimizzare le prestazioni. Grazie ai numerosi sensori integrati, gli inverter della serie iC7 forniscono un controllo motore capace di soddisfare i requisiti di una vasta gamma di applicazioni:

  • FVC+ Controllo vettoriale di flusso
    • FVC+ con encoder assicura le migliori prestazioni e richiede la misurazione della posizione dell'albero motore
    • FVC+ senza encoder (controllo sensorless) per prestazioni dinamiche e funzioni ausiliarie avanzate
  • VVC+: Il controllo vettoriale della tensione è un sistema robusto adatto a ventilatori, pompe e applicazioni a velocità elevata
  • Controllo U/f semplice: sistema di base utilizzato in larga parte per applicazioni che necessitano di una impostazione manuale della caratteristica U/f del motore
Effetto del flusso ottimizzato sull'efficienza: flusso e coppia vs tempo

L'impatto del controllo motore sull'efficienza

Effetto dell'ottimizzazione automatica dell'energia (AEO) sull'efficienza del motore

Con il controllo motore, il motore funziona sempre alla massima coppia possibile per una certa corrente assicurandone così la massima efficienza possibile. Coppia massima per Ampere (MPTA).

Con i drive iC7, avrai sempre a tua disposizione la migliore efficienza possibile, qualunque sia il modello.

I drive della serie iC7 utilizzano la funzione AMA per parametrizzare il motore e regolare il controllo motore per ottimizzarne l'efficienza.

Per i motori a induzione, l'ottimizzazione automatica dell'energia (AEO) riduce il flusso di magnetizzazione nel motore a seconda del punto di lavoro. AEO è spesso utilizzata nelle pompe e nei ventilatori, dove il motore è continuamente in funzione in condizioni di carico parziale, nonché nelle applicazioni a velocità fissa come le scale mobili.

Per i motori sincroni, gli inverter iC7 adottano un approccio di controllo per la coppia massima per ampere (MTPA), in modo da assicurare la massima efficienza del motore. Le perdite nei motori sincroni sono significativamente inferiori rispetto ai motori a induzione. Per i motori sincroni, come i motori a magneti permanenti (PM), la strategia utilizzata per ottimizzare l'efficienza prevede, di conseguenza, la riduzione delle perdite di rame.

Caratteristiche e vantaggi

  • Prestazioni altamente dinamiche: massima precisione della macchina grazie alle elevate prestazioni dell'albero, anche per il funzionamento sensorless

  • Prestazioni eccellenti alle basse velocità anche nel funzionamento sensorless

  • La messa in funzione rapida con l'adattamento automatico motore (AMA), con la macchina in fermo, aumenta l'efficienza energetica con qualsiasi motore

  • Più sensori integrati, per prestazioni migliori

  • Scelta flessibile di caratteristiche di controllo ottimizzate per la tua applicazione, grazie al software applicativo integrato 

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