PLUS+1® XM100 自动控制器

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快速切换启用自动机器功能

XM100 自动控制器是丹佛斯的第一个自动硬件解决方案,它可帮助客户实现 Level 3 Autonomy,强大的中央处理功能是行走机械未来发展所不可或缺的。 XM100 控制器与 GNSS 系统、LiDAR、Radar 及惯性传感器对接,同时执行自动导航任务,完美满足了自动机器的需求。

通过集成的 PLUS+1® 自动控制库 (Autonomous Control Library),机器制造商可以随时为机器增配自动功能,无需自己再单写代码,因为库内已针对定位、导航、路径规划等关键领域预设了功能块,且已测试过这些功能块。

特点和优势

PLUS+1® Guide 编程方便易用

Powerful i.MX 6 QuadPlus 处理器

8 GB 闪存、2GB DDR3RAM

4 个 CAN 端口

通过 Ethernet (10/100) 与 LiDAR 及 Radar 对接

集成 6 轴惯性测量装置

GNSS 接收器,位置准确性达 1.5M CEP50

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Data sheet PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Data Sheet English Multiple 02 12月, 2021 730.0 KB .pdf

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