丹佛斯通过新型 PLUS+1® XM100 控制器提供 3 级自动驾驶的快速跟踪

2021年10月26日

通过这款新型控制器,机器制造商能够使用预编程的 PLUS+1® Autonomous Control Library,集成自动驾驶操作员辅助功能,同时提高机器的生产率、精度和安全性。

丹佛斯动力系统将PLUS+1® XM100 控制器作为第一个自动驾驶硬件解决方案推向市场。 这款新型控制器是即将推出的产品系列中的第一款产品,将支持客户将自动驾驶集成到非公路应用中,如道路施工、特种农业、物料搬运、港口和机场、草坪和草坪护理以及采矿等。

丹佛斯控制器和自动驾驶产品经理 Andrej Bendtsen说道:“实现机器自动驾驶之路是逐层递进的过程,在每个层级都有很大的价值。” “随着全新 XM100 控制器的引入,我们现在提供 1 级、2 级和 3 级自动驾驶。 这些产品将帮助我们的客户将自动驾驶功能和操作员辅助功能无缝集成到他们的机器设计中。”  

等级提升

在 3 级自动驾驶等级下,客户可以通过 LiDAR 和雷达等感知式传感器实现的操作员辅助功能,具备更高的安全性和生产率。 虽然操作员的注意力对整体安全性仍然至关重要,但 LiDAR 和雷达让机器能够监控机器周围的环境,并在条件保持安全的情况下实现转向、路径导航和精确任务等关键功能的自主进行。

“为了实现 3 级自动驾驶,丹佛斯提供了开始您的自动驾驶之旅的关键部分。 PLUS+1® XM100 控制器是性能强大的硬件,采用了 i.MX6 处理器、先进的 GNNS 接收以及 6 轴惯性测量装置,能够运行我们的自动驾驶软件工具集。”Bendtsen 说。

“其次,自动驾驶控制库在预编程功能块中提供了 3 级自动驾驶的底层算法,节省了程序员宝贵的编程时间。 最后一点是,我们的 PLUS+1® 合作伙伴计划将与领先的 LiDAR 和雷达制造商一起实现全系统即插即用解决方案。 总而言之,这个完整的 3 级自动驾驶包帮助机器制造商缩短了实现自动驾驶的市场投入时间,为他们提供了强大的合作伙伴关系,将帮助他们顺利达到目标。”

在操作员端实现更简便、更安全的机器控制

通过这款全新的 XM100 控制器,机器制造商设计的机器不但在执行关键功能时会提高生产率和精度,而且会保持操作员的安全性,减少操作员的疲劳。

“这是我们第一次将电脑放在车辆上,这对机器的计算和处理能力有着显著提升。 我们因此可以将更为复杂的软件放入车辆中。”丹佛斯的自动驾驶车辆部门主管 Peter Bleday 说。

例如,在道路施工中,XM100 控制器和 ACL 解决方案在协助将机器保持在精确的道路路线范围内的同时,操作人员还能保持对于周围区域的观察。 在特种农业领域,操作员则可以在机器保持在作物垄线范围内的同时,保持对于周围区域的观察。

“我们能取代 35 年的土壤压实机操作经验吗? 不能。但是我们能为一名新手操作员提供 5 到 10 年的机器操作经验吗? 肯定的。 我们可以让这名新手操作员更安全一些吗? 绝对的!”

 

XM100

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