Controlador autônomo PLUS+1® XM100

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O caminho acelerado para as funções da máquina autônoma

O controlador autônomo XM100, a primeira solução de hardware autônomo da Danfoss, auxilia os clientes na habilitação do Nível 3 de Autonomia e fornece a potência de processamento central para o futuro do maquinário móbil e desenvolvimento. O controlador XM100 atende às necessidades de máquinas autônomas fazendo interface com sistemas GNSS, LiDAR, Radar e sensores inerciais ao realizar tarefas de navegação autônoma.

Com a Biblioteca de Controle Autônomo PLUS + 1® integrada, os fabricantes podem adicionar funcionalidades autônomas às suas máquinas sem escrever uma única linha de código, usando os blocos de função pré-programados e pré-testados, cada um abrangendo áreas-chave, como posicionamento, navegação e planejamento de caminho.

Recursos e benefícios

Programável com PLUS+1® Guide

Potente processador i.MX 6 QuadPlus

8 GB de flash e 2 GB de memória RAM DDR3

4 portas CAN

Interfaces para LiDAR e Radar via Ethernet (10/100)

Unidade de Medição Inercial Integrada de 6 Eixos

Receptor GNSS com precisão de posição CEP50 de 1,5 M

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Documentos

Documentos
Tipo Nome Idioma Valid for Atualizado Download Tipo de filtro
Data sheet PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Data Sheet Inglês Multiple 02 dez, 2021 730.0 KB .pdf
User guide PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information Inglês Multiple 25 out, 2021 3.2 MB .pdf
User guide PLUS+1 XM100 Autonomous Controller Technical Information Inglês Multiple 29 nov, 2021 3.2 MB .pdf
Safety guide PLUS+1 XM100 Reliability Data MTTF Inglês Multiple 14 mar, 2022 2.5 MB .pdf

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