VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510

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Zentraler Servoantrieb – flexibel und modular

Der VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 ist eine universell einsetzbare zentrale Servoantriebslösung und ein wesentlicher Bestandteil des VLT® FlexMotionTM-Konzepts.

Die Flexibilität und Modularität von Hard- und Software stellen den nötigen Spielraum bereit, um Maschinen exakt nach den Kundenanforderungen zu entwickeln und zu konstruieren.

Weitere Informationen zu VLT® FlexMotionTM

Der MSD 510 umfasst folgende Module:

  • VLT® Power Supply Module PSM 510
  • VLT®Servo Drive Module SDM 511 für eine Achse und SDM 512 für zwei Achsen
  • VLT® Decentral Access Modules DAM 510
  • VLT®Auxiliary Capacitor Module ACM 510
  • VLT® Expansion Module EXM 510

Für eine optimale Anpassung an die räumlichen Bedingungen sind einige Module in zwei Gehäusegrößen erhältlich: 50 mm oder 100 mm breit.

Schnelle und ausfallsichere Installation

Die einzigartige Click-and-Lock-Lösung, bei der Zwischenkreis- und Steuerspannung über die rückseitige Montageplatte den Modulen bereitgestellt werden, ermöglicht eine einfache Montage und eine ausfallsichere Installation. Abhängig von der Maschinenarchitektur können Sie den MSD 510 entweder als eigenständigen zentralen Antrieb oder in einem gemischten System gemeinsam mit dem VLT® Integrated Servo Drive ISD® 510 und dem VLT® Decentral Servo Drive DSD 510 nutzen. Erweiterungen oder Anpassungen der Maschine sind spielend leicht umzusetzen – fügen Sie einfach Module hinzu oder tauschen Sie sie entsprechend aus.     

Freie Wahl des bevorzugten Kommunikationsprotokolls

Durch die offene Anbindung an gängige Echtzeit-Ethernet-Systeme, z. B. EtherCAT, POWERLINK und PROFINET, eine Programmierung basierend auf IEC 61131-3 und PLCopen certified Motion Libraries wird das System noch flexibler, wodurch es sich einfacher in unterschiedliche Entwicklungsumgebungen integrieren lässt.

Module des MSD 510

VLT® Power Supply Module PSM 510

Das PSM 510 erzeugt eine Zwischenkreisspannung von 565-680 V DC und ist in drei Leistungsvarianten mit 10, 20 oder 30 kW erhältlich (Überlastfähigkeit 200 %). Darüber hinaus können zwei Power Supply-Module parallel zum Einsatz kommen, wodurch sich eine Nennleistung von bis zu 60 kW realisieren lässt.

VLT® Servo Drive Module SDM 511 oder SDM 512

Der Einzelachs-Servoantrieb SDM 511 ist in zwei Gehäusegrößen und fünf Leistungsgrößen erhältlich. Der Doppelachs-Servoantrieb SDM 512 ist in der kleinsten Gehäusegröße und in drei Leistungsgrößen erhältlich. Eine Vielzahl an Drehgeber-Optionen und die sensorlose Steuerung ermöglichen die Auswahl des bevorzugten PM- oder ASM-Motors. Des Weiteren sind die Antriebsmodule mit digitalen Ein- und Ausgabeschnittstellen, Relaisausgängen und Safe Torque Off (STO) ausgestattet.

Motion Control ist in die Antriebe integriert, um den Bewegungsablauf selbstständig auszuführen und die zentrale SPS zu entlasten. Die Programmierung des Masters kann gemäß IEC 61131-3 erfolgen.

VLT® Decentral Access Module DAM 510

Über ein Hybrid-Einspeisekabel ermöglicht das DAM 510 eine problemlose Integration der Danfoss Integrated Servo Drives ISD 510 und Decentral Servo Drives DSD 510 in das System MSD 510. Dies sorgt für maximale Flexibilität und die Freiheit, das Servosystem entsprechend den individuellen Anwendungsanforderungen zu gestalten, und unterstützt ein modulares Maschinendesign.

VLT® Auxiliary Capacitors Module ACM 510

Das ACM 510 lässt sich an das System anschließen, um durch die Aktivierung eines kontrollierten Maschinenstopps in Notfallsituationen Energie zu speichern.

VLT® Expansion Module EXM 510

Zur Unterstützung einer modularen Maschinenarchitektur kann der EXM 510 verwendet werden, um das MSD 510-System in zwei Schränke aufzuteilen. Der maximal zulässige Abstand zwischen den Schränken (Kabellänge) beträgt 5 Meter.

Versorgungs- und Zwischenkreisspannung

Eingangsnennspannung

3 x 400-480 V AC ±10 %

DC-Zwischenkreisspannung

565-680 V DC ±10 %

Weitere technische Daten wie Leistung und Stromstärke für SDM 511 und SDM 512 finden Sie in der Produktbroschüre.

Funktionen und Vorteile

Das umfangreiche Produktangebot, das zentrale und dezentrale Komponente kombiniert, passt perfekt in modulare Maschinenkonzepte.

Der Antrieb ist mit verschiedenen Gebersystemen kompatibel und bietet große Freiheit bei der PM-Servo- und ACM-Motorauswahl

Ein schnelles und ausfallsicheres Verdrahtungskonzept trägt dazu bei, die Installationszeiten zu verkürzen und Komponentenkosten zu sparen.

Das innovative "Click & Lock"-System sorgt für eine schnelle und fehlerfreie Installation.

Die durchdachte Möglichkeit zur Ergänzung von Zusatzmodulen vereinfacht Erweiterung oder Neugestaltung von Maschinen.

Die offene Anbindung mittels gängiger Echtzeit-Ethernet-Protokolle ermöglicht Flexibilität, schnelle Prozesskommunikation und eine einfache Systemintegration.

PLCopen certified Motion-Bibliotheken und die IEC 61131-3-Programmierung bieten einen standardisierten und einfachen Systemansatz über verschiedene Steuerungsplattformen.

Umfassende Echtzeit-Systemdaten von jeder Komponente tragen erheblich zu einer vorausschauenden und vorbeugenden Maschinenwartung bei.

Dokumente

Dokumente
Typ Name Sprache Gültig für Aktualisiert Download Dateityp
Operating guide - AQ VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510 System Deutsch Mehrfach 01 Jul, 2020 12.8 MB PDF
Brochure VLT® FlexMotion™ Selection Guide Deutsch Mehrfach 01 Okt, 2019 4.8 MB PDF
Brochure VLT® FlexMotion™ Selection Guide Deutsch Mehrfach 01 Nov, 2020 5.3 MB PDF

Zeichnungen

Zeichnungen
Typ Name Sprache Aktualisiert Download Dateityp
M-Zeichnung MCAD MSD 510 ACM FS1 IP20 01 Feb, 2019 57.5 MB STP
M-Zeichnung MCAD MSD 510 DAM FS1 IP20 01 Feb, 2019 67.4 MB STP
M-Zeichnung MCAD MSD 510 PSM FS1 IP20 01 Feb, 2019 95.5 MB STP
M-Zeichnung MCAD MSD 510 PSM FS2 IP20 01 Feb, 2019 95.5 MB STP
M-Zeichnung MCAD MSD 510 SDM 511 FS1 IP20 01 Feb, 2019 103.1 MB STP
M-Zeichnung MCAD MSD 510 SDM 511 FS2 IP20 01 Feb, 2019 111.7 MB STP
M-Zeichnung MCAD MSD 510 SDM 512 FS1 IP20 01 Feb, 2019 108.8 MB STP
EPLAN-files - EP MSD510ACM510F1E00C8D6E20ECS_175G0176 01 Sep, 2020 2.3 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510ACM510F1E00C8D6E20PLS_175G0175 01 Sep, 2020 2.3 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510ACM510F1E00C8D6E20PNS_175G0177 01 Nov, 2020 2.3 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510DAM510F1C015AD6E20ECS_175G0170 01 Sep, 2020 3.2 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510DAM510F1C015AD6E20PLS_175G0169 01 Sep, 2020 3.2 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510DAM510F1C015AD6E20PNS_175G0171 01 Sep, 2020 3.2 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510DAM510F1C025AD6E20ECS_175G0173 01 Sep, 2020 3.2 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510DAM510F1C025AD6E20PLS_175G0172 01 Sep, 2020 3.2 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510DAM510F1C025AD6E20PNS_175G0174 01 Sep, 2020 3.2 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P10C0D6E20ECS_175G0161 01 Sep, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P10C0D6E20PLS_175G0160 01 Sep, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P10C0D6E20PNS_175G0162 01 Sep, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P20C0D6E20ECS_175G0164 01 Sep, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P20C0D6E20PLS_175G0163 01 Sep, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P20C0D6E20PNS_175G0165 01 Sep, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P30C0D6E20ECS_175G0167 01 Nov, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P30C0D6E20PLS_175G0166 01 Sep, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510PSM510F2P30C0D6E20PNS_175G0168 01 Sep, 2020 3.1 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510SDM511SAF1C005AD6E20FRXPL_136H6495 01 Nov, 2020 2.8 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510SDM511SAF1C020AD6E20FRXEC_136X1457 01 Nov, 2020 2.8 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510SDM511SAF1C020AD6E20FRXPL_136H6496 01 Nov, 2020 2.8 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510SDM511SAF1C020AD6E20FRXPN_136L1287 01 Nov, 2020 2.8 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510SDM511SAF2C040AD6E20FRXPL_136H6497 01 Nov, 2020 3.2 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510SDM512DAF1C005AD6E20FRXEC_136X1458 01 Nov, 2020 3.2 MB ZIP
EPLAN-files - EP MSD510SDM512DAF1C010AD6E20FRXPL_136H6498 01 Nov, 2020 3.2 MB ZIP

Software

Software
Typ Name Sprache Aktualisiert Version Status Download Dateityp
Frequenzumrichter-Firmware VLT® DSD 510 EtherCAT Firmware 13 Nov, 2020 03.05.00 RL 2.0 MB ZIP
Frequenzumrichter-Firmware VLT® DSD 510 POWERLINK Firmware 13 Nov, 2020 03.05.00 RL 1.9 MB ZIP
PLC LIBRARIES VLT® FlexMotion™ Automation Studio Lib 13 Nov, 2020 3.6.0 RL 281.1 KB ZIP
Feldbus-Konfigurationsdateien VLT® FlexMotion™ DSD 510 EtherCAT XML 23 Nov, 2020 RL 14.0 KB ZIP
Feldbus-Konfigurationsdateien VLT® FlexMotion™ DSD 510 POWERLINK XDD 23 Nov, 2020 RL 11.5 KB ZIP
PLC LIBRARIES VLT® FlexMotion™ TwinCAT 2 library 13 Nov, 2020 3.6.0 RL 973.1 KB ZIP
PLC LIBRARIES VLT® FlexMotion™ TwinCAT 3 library 13 Nov, 2020 3.6.0 RL 500.4 KB ZIP
Software-Tools VLT® Servo Toolbox 10 Nov, 2020 3.5.0 RL 31.4 MB ZIP

Kontakt

Wenn Sie weitere Informationen oder ein Angebot für diesen Antrieb erhalten möchten, kontaktieren Sie uns bitte.