Clasificador de envases
Normalmente se utilizan sistemas ópticos para verificar envases, cajas y cuerpor extraños, y las cajas son vaciadas y clasificadas automáticamente. Los sistemas de convertidores de frecuencia con características estándar son suficientes para esta función. Los movimientos horizontales y verticales deben estar coordinados para proteger los productos manipulados. Los convertidores están normalmente conectados en bus de campo, que se encarga de distribuir la información del estado del proceso en cada momento.