Układ jezdny maszyny stanowią pary nieskrętnych gąsienic. W zależności od rozwiązania są one zestawione w jedną lub dwie pary. W przypadku jednej pary gąsienic napęd jest realizowany przy pomocy dwóch silników pracujących na jedną gąsienicę. W przypadku dwóch par gąsienic - każda z nich jest napędzana niezależnie przez jeden silnik.
Stosowane napędy prądu stałego są bardzo kłopotliwe w eksploatacji, szczególnie w warunkach dużego zapylenia. Koszty i czas napraw oraz konserwacji tych silników są kilkakrotnie większe od kosztów eksploatacji trójfazowych silników asynchronicznych. Producenci silników coraz częściej odchodzą od produkcji silników prądu stałego i może zaistnieć sytuacja, że przy awarii silnika nie będzie możliwości jego zastąpienia.
Czytaj artykuł: