Danfoss Medarbejderfond blev oprettet på et bestyrelsesmøde i Danfoss A/S den 31. marts 1977 i anledning af daværende direktør Andreas Jepsens 40 års jubilæum den 1. april samme år.
Grundlaget for Medarbejderfonden var en gave fra Danfoss på 10 millioner kroner og formålet med denne gave var at oprette en social fond til gavn for alle ansatte i Danfoss A/S.